这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。直接算出来的何实距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。北斗 第三步是卫星位差分增强。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实海上或灾区没有手机信号时，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。就能列出多个距离方程，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，交点就是你的位置 。让救援人员知道你在哪里。 第一步是测距 。 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ， 只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，纬度和高度，再乘以光速 ，你的手机接收到信号后，正在为你一个人精确计算位置 。从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠、